Phân loại theo loại vít: Loại vít hình thang, loại vít bi, loại vít bi hành tinh, loại vít con lăn hành tinh, v.v.
Phân loại theo cơ chế giảm: loại bánh răng sâu, loại bánh răng.
Phân loại theo loại động cơ: loại động cơ DC (12/24/36V), loại động cơ AC (220/380V), loại động cơ bước, loại động cơ servo, v.v.
Phân loại theo ứng dụng: Bộ truyền động công nghiệp, bộ truyền động y tế, bộ truyền động thiết bị gia dụng, bộ truyền động trang trí nội thất gia đình, v.v.
